升降台減速機自鎖失效原因分析。自鎖傳動是機械傳動中不可缺少的傳動布置形式。以自鎖減速機驅動的升降台為例,旦自鎖失效,就會導致台麵的自動回落,影響整個出產線的運轉,還有可能泛起較為嚴峻的安全事故。其基本工作過程是通過電控控製電機旋轉,帶動螺旋錐齒輪減速機運轉.安裝在蝸輪軸兩真個曲柄做圓周運動,從而帶動舉升連杆做上下運動.通過舉升連杆的作用推動升降台麵圍繞台麵旋轉支撐座做上下擺動,實現台麵的舉升和下降。在升降台的升降傳動中使用自鎖減速機可以防止台麵的自動回落。舉升連杆、曲柄、台麵旋轉支撐座均為對稱布置。這種偏置安裝同樣導致了蝸杆的磨損和加重了金屬膠合現象的發生,即導程角增大了。因自鎖減速機蝸杆軸線與蝸輪軸線成空間900布置.即作用在蝸杆上的圓周力與蝸輪上的軸向力相等.蝸杆上的軸向力與蝸輪上的圓周力相等。

蝸杆上的徑向力與蝸輪上的徑向力相等.以上各組力的方向均相反。這種結構廣泛應用於鋼鐵廠軋鋼出產線的三鯤初紮機上。根據升降台的尺寸和舉升重物分析,當曲柄角度處於的第1象限或者第Ⅱ象限的某角度時,轉矩有大值。自鎖自身受力分析:法向力為蝸輪麵反作用在蝸杆齧合點的作用力,該法向力垂直指向此處齒廓。自鎖傳動升降台主要由升降台麵、台麵旋轉支撐座、舉升連杆、直連電機減速機、聯軸器、曲柄和電機等組成。假設升降平台給升降連杆的力為Fc,曲柄長度為R,外力施加給蝸輪轉矩。 安裝位置偏移對受力的影響分析:自鎖減速機自鎖中間平麵安裝有三種位置。蝸杆中間平麵與蝸輪中間平麵重合或者在答應誤差範圍內,蝸杆中間平麵與蝸輪中間平麵存在安裝偏差而且偏差超過答應範圍,或者偏向左側,或者偏向右側。為分析利便.將其分解成3個相互垂直的分力。結論:自鎖減速機廣泛應用於機械設備中.在良多場合都要求自鎖具有自鎖性.當自鎖的中間平麵安裝位置存在偏差時,即傳動中間平麵極限偏差超出極限時,且導致導程角度增加至超過當量摩擦角時.就會失去自鎖功能。
自鎖中央安裝誤差所致的自鎖失效分析:當齒輪減速機推動舉升連杆運動到高位置時,電機停轉,自鎖不能自鎖,升降台麵緩慢下降。當曲柄驅動舉升連杆使得升降台麵至於高點位置時,假設此時電機停轉,因為升降台麵施加給蝸輪的轉矩的存在,自鎖減速機中的蝸輪成為主動輪,蝸杆成為被動輪,作用在蝸杆齒麵的圓周力就會跟著導程角度的增大而增大,當導程角度增加至超過當量摩擦角時.自鎖減速機就失去了自鎖功能,因此升降台不能停在高點位置,而自動回落。因為自鎖傳動安裝誤差的影響.其自鎖機能往往失效。 以右旋蝸杆傳動為例,若自鎖減速機中蝸杆是逆時針方向旋轉,則蝸輪的旋向為自外向裏旋轉,此時蝸輪的接觸雀斑偏左,蝸輪齒麵的磨損左側比右側嚴峻,對於升降台這樣的重型載荷,這種現象會更為顯著,磨損越來越嚴峻,經由嚴峻磨損後,自鎖伺服蝸輪蝸杆減速機中蝸輪的螺旋角由初期的逐漸增大。http://www.ytjscl.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html
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標簽:  減速機自鎖失效原因分析